طراحی و شبیه سازی کنترل کننده مدرن ( کنترل مدرن به روش بس گیورا، آکرمن و تحقق کانونیکال)

در این تحقیق طراحی کنترل مدرن به روش های  به روش بس گیورا، آکرمن و تحقق کانونیکال برای یک سیستم مرتبه چهار 4 به صورت خود آموز انجام می گردد.

در این تحقیق طراحی کنترل مدرن به روش های به روش بس گیورا، آکرمن و تحقق کانونیکال برای یک سیستم مرتبه چهار 4 به صورت خود آموز انجام می گردد. در ابتدا کنترل پذیری، پایداری و تحقق مینیمال سیستم بررسی می شود. سپس کنترل مدرن به روش های گفته شده برای دو دسته قطب های سریع و کند طراحی و پاسخ سیستم حلقه بسته به ازای مقادیر ویژه مختلف بدست می آید. در ادامه نیز یک رویتگر لیونبرگر مرتبه کامل برای سیستم طراحی و شبیه سازی می گردد. در پیاده سازی نرم افزاری، با استفاده از دستورات متلب و سیمولینک سیستم ،کنترل کننده به سه روش بالا و رویتگر مربوطه شبیه سازی نرم افزاری و نتایج آن تحلیل و شرح داده می شود. این تحقیق دارای یک گزارش طراحی و شبیه سازی در قالب word با تعداد صفحات 19 است.